论文

TempoFit：面向长程视觉-语言-动作操作的即插即用逐层时序 KV 记忆

J. Sun, B. Yang, J. Zhang, N. Ma, C. Wu, S. Zhang, Y. Huang, Q. Wang, S. Liang, Y. Chen

IROS 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议

一种免训练的改造方法：通过缓存中间层前缀 K/V 状态，让冻结的 VLA 策略获得历史感知能力，既不改动参数也不加长输入。在 LIBERO-Long 上使 π0.5 提升 4.0 个百分点，真机 Realman RM-65B 上整任务成功率最高提升 14.2%。

基于轨迹编辑的力感知残差 DAgger：阻抗控制下的精密插装

Y. Huang, N. Ma, W. Zhao, Z. Liu, J. Sun, Q. Wang, Y. Chen

IROS 2026 IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议

MiTPose：面向人体姿态估计的多粒度引导视觉 Transformer

Y. Wu, Q. Gao, Y. Liu, J. Sun, Z. Li, Y. Jin, Y. Yue, X. Zhu

INDIN 2025 IEEE 国际工业信息学会议